电动爬楼轮椅的种类介绍

现在的电动爬楼轮椅种类大致有以下几种：

1. 履带式爬楼轮椅：目前市场上电动爬楼轮椅以履带式的最为常见，履带式爬楼装置的原理相似于履带式的装甲运兵车和坦克。其技术也是相当的成熟。这种履带式的爬楼轮椅安全舒适，在上下楼梯过程中，轮椅的重心总是沿着与楼梯 台阶沿的连线相平行的直线运动的，其重心的波动很小，运动非常平稳。履带式爬楼梯轮椅最大不足是平地行走时阻力较大，运动不灵活，在爬楼梯时履带容易损坏楼梯沿。

2.轮组式爬楼轮椅：市场上的轮组式爬楼轮椅装置按轮组中使用小轮的个数可分为两轮组式、三轮组式以及四轮组式。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。单轮组式结构稳定性较差，在爬楼过程中需要有人协助才能保证重心的稳定；而双轮组式虽能实现自主爬楼，但由于其体积庞大且偏重，影响了它的使用范围。

3.步行式爬楼轮椅：早期的爬楼梯装置一般都采用步行式，其爬楼梯执行机构由铰链杆件机构组成。上楼时先将负重抬高，再水平向前移动，如此重复这两个过程直至爬完一段楼梯。步行式爬楼梯装置模仿人类爬楼的动作，外观可视为足式机器人，采用多条机械腿交替升降、支撑座椅爬楼的原理。步行式爬楼梯装置爬楼时运动平稳，适合不同尺寸的楼梯但它对控制的要求很高，操作比较复杂，在平地行走时运动幅度不大，动作缓慢。